Le Terme furono edificate già in età repubblicana, ma furono ristrutturate sotto Traiano ed Adriano. Quest'ultimo, infine, ampliò la struttura del complesso termale. La struttura delle terme taurine, che alcuni identificano con la villa di Traiano, si struttura su pianta di tipo basilicale: si distinguono tre navate ricoperte da volte in laterizio.

Lo sfruttamento delle sorgenti termali ha origini molto antiche, le loro virtù terapeutiche erano conosciute fin dall'epoca preistorica ma solo nell'età romana furono affrontati e risolti i molteplici problemi per rendere efficace al massimo lo sfruttamento delle acque stesse.