La Porta Tiburtina o "porta S. Lorenzo" o "porta Taurina" si trova tra via Tiburtina antica e viale di Porta Tiburtina. Anticamente non si trattava di una porta, ma di un arco fatto erigere da Augusto nel 5 a.C. che fu costruito per consentire agli acquedotti Iulia, Marcia e Tepula di oltrepassare la via Tiburtina. In epoca successiva l'arco fu trasformato in una porta monumentale che venne inclusa nelle mura Aureliane . Inglobata nelle mura Aureliane la porta fu dotata di torri semicircolari e poi quadrangolari. La parte esterna della porta è in travertino, mentre sull'attico si leggono delle iscrizioni pertinenti ai restauri degli acquedotti realizzati sotto Tito e Caracalla.